內容為描寫自宇宙侵略者手中守護地球的“超級警備隊”(ウルトラ警備隊)，以及協助地球人的英雄“超人七號”的活躍故事。
　　本片是以ULTRA系列（空想特攝系列）第4部作品名義（第3作為東映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企劃的作品。與《超人力霸王》一樣采用了“為人類和平而戰的特殊團隊，與協助他們的巨大超人英雄”的模式。然而世界觀與《超異象之謎》、《超人力霸王》兩作相比卻是完全丕變。
　　首先是加入了地球因為游星間的侵略戰爭，而成為許多異星人攻擊目標的世界觀。并因此導入了“地球防衛軍”這樣的世界規模軍事機構組織，劇中也出現許多與敵對宇宙人進行諜報戰描寫，使作品中呈現出強烈的軍事色彩，特效場景中的超兵器出動過程亦是如此。這些設定也將播映當時的冷戰時代背景，特別是越戰給明顯的反映出來。另外各集故事中也相當重視戲劇性，像拋出“地球人本身，過去是否為侵略地球的侵略者后裔？”的疑問，讓主角的正義信念自根底產生動搖的第42集“儂馬特的使者”，以及借由在地球防衛軍新兵器實驗下成為犧牲品的宇宙怪獣悲劇，來批判軍備擴張競賽的第26集“超兵器R1號”等，都成為超越娛樂作品范疇，命題沉重的作品。宇宙人與怪獣也由于“侵略地球的侵略者與其生物兵器”的特色強烈，以致單獨的角色個性變得淡化，劇中甚至還有連名稱都沒出現的例子。這點與重視怪獸的特色，并在片頭畫面中公布怪獸名稱的《超人力霸王》相比，也有明顯差異。
　　另一方面，擁有比超人力霸王更多樣化超能力的主角?超人七號的英雄特色，以及從硬派到幽默等多種變化風格的戰斗場面演出、超級警備隊爽快的活躍等，充分追求了針對主要目標兒童觀眾群的娛樂性，且確保本片在闔家觀賞取向的超人英雄劇集中，站穩了一線作品的地位。
　　根據為全劇催生的主要導演之一滿田[禾斉]表示，“包括強烈的SF色彩與提高觀眾年齡層，在各方面都刻意突顯與《超人力霸王》之間的差異”[1]。
　　在本片的制作方面，基于從制作進度惡化，導致不得不落幕的《超人力霸王》所得到的教訓，對于預算等狀況進行嚴格控管，制作體制也重新強化。包括攝影現場的合理化、特效場景的建檔化，利用既有日用品制作道具等多方面嘗試當中，在劇情方面對于像怪獸與非人類型異星人不出現的故事等，也都下足了功夫。然而一方面吸引許多觀眾的娛樂性已經不再，加上后期節目收視率隨著怪獸熱潮衰退而呈現下降趨勢，《超人七號》也終究得為自《超異象之謎》、《超人力霸王》以來的ULTRA系列劃下休止符。
　　不過，在沒有出現重大路線變更且脈絡一貫當中，將故事導向壯大格局的完結篇受到高度評價，之后的多次重播之下，前述所提及的本片魅力也開拓出全新的影迷群。因此將本片與《超人力霸王》視為超人系列代表性人氣作品的觀點開始廣獲認知，對于第2期超人系列的誕生，與70年代末期日本特攝英雄的重新評價都有很大的貢獻。
　　至今本片仍在系列中擁有極高人氣（包括演職員都表示過相關看法，認為本片為超人系列的最高杰作），將過往圓谷作品DVD化的“DIGITAL ULTRA SERIES”（デジタルウルトラシリーズ）中，本片更是凌駕在《超異象之謎》與《超人力霸王》之前成為首波主打作品，在首播結束40年之后的今天，衛星頻道與無線頻道仍然頻繁重播。另外，本片也制作了承繼世界觀的續篇性質OV與TV特別篇作品。