(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國(guó)全國(guó)廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李?yuàn)W納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個(gè)描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進(jìn)取號(hào)（Enterprise，又譯為企業(yè)號(hào)/奮進(jìn)號(hào)）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險(xiǎn)故事。在一開(kāi)始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個(gè)節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時(shí)，忠實(shí)影迷們展開(kāi)了一場(chǎng)前所未有的爭(zhēng)取運(yùn)動(dòng)，說(shuō)服美國(guó)全國(guó)廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺(tái)重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個(gè)系列與日後其他系列作一個(gè)區(qū)分，這個(gè)系列在西方被稱(chēng)為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺(tái)灣使用《星際爭(zhēng)霸戰(zhàn)》這個(gè)名稱(chēng)﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫(xiě)為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來(lái)的劇集區(qū)別開(kāi)國(guó)外Fans在其名稱(chēng)后加了The Original Series，所以簡(jiǎn)稱(chēng)TOS，一共三季，開(kāi)創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
伊麗莎白·吉萊絲 尼科萊特·謝里丹 詹姆斯·麥凱 拉斐爾·德·拉·富恩特 羅伯·萊利 麥迪森·布朗 阿蘭·戴爾 格蘭特·秀 C·托馬斯·豪威爾 凱莉·拉瑟福德 亞當(dāng)·休伯 布蘭特·安東尼洛 瓦琪瑪·霍利斯 帕維爾·薩拉耶達(dá) Ana Brenda Contreras Sam Adegoke
馬修·卡索維茨 莎拉·紀(jì)歐多 弗洛倫斯·盧瓦雷·卡耶 喬納森·扎凱 馬修·阿馬立克 朱勒斯·薩格特 瑪麗安娜·斯皮瓦克 斯特凡·克雷蓬 安娜·阿祖雷 娜比哈·阿卡瑞 吉勒·科昂 帕特里克·里蓋德 斯特凡·高迪 維克多·阿爾特斯·索拉羅 格里高利·菲托西 阿卜杜拉提夫·查烏奇 米格倫·米切夫 洛朗·格雷維爾 阿列克謝·戈?duì)柌贾Z夫 瑪麗安娜·揚(yáng)科維奇 蒂娜拉·卓卡洛娃 尼可拉斯·布里代 Arazou 塔拉爾·朱爾迪 安德瑞扎亞茨 Andrei Zayats
克爾斯滕·鄧斯特 亞歷山大·斯卡斯加德 泰德·拉文 西奧多·佩爾蘭 貝絲·迪托 烏斯曼·阿利 莎朗·勞倫斯 梅麗莎·德索薩 喬希·法德姆 沙里·海德利 比利·斯洛特 梅爾·羅德里格斯 丹尼·雅各布斯 朱莉·本茨 凱文·J·奧康納 薩曼莎·博利厄 安東尼·邁克爾·弗雷德里克 喬伊·雅各布森 艾瑞克·阿蘭·克拉默 斯科特·A·馬丁 埃里克·查瓦里亞
Bruce Boxleitner Michael O'Hare Claudia Christian Jerry Doyle Mira Furlan Richard Biggs Andrea Thompson Bill Mumy Jason Carter Tracy Scoggins Stephen Furst Patricia Tallman Peter Jurasik Andreas Katsulas Jeff Conaway Robert Rusler
克里斯蒂安·康佛瑞 錢(qián)斯·赫斯菲爾德 迪倫·肖明 特拉維斯·特納 艾里亞·伯奇 唐·雷克 Riley O'Donnell Emily Delahunty Nolan Hupp