小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開序幕。
古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長繩麻理亞 配音）、對人類有著非常深的成見，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細膩溫柔又穩重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無法自持的被人類所發明出來的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現了這些性格迥異的龍族們。
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