明末清初，群雄四起，戰亂不斷。在一場大戰之后，清王佟泰明與當時只有7歲的小女兒佟靈玉失散，輾轉流落到阿瑜陀耶王國（現在的泰國），被泰拳師傅阿桑收留，并將她收為弟子，每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王國當時的生活風俗，當地人不穿鞋子，再加上泰拳師傅的要求，有意把腳練大，教給她腳踏四方，飛檐走壁等絕學，當地人稱她為“飛毛腿”。11年后，清王佟泰明最忠心的部下陳云海大將軍受他臨終的囑托，終于找到了已經長成了亭亭玉立的大美人的靈玉格格，并且把她和阿桑帶回了清宮。靈玉本為清王遺孤，回朝之后備受恩寵，太后更是對她憐愛有加，親自下懿旨敕封靈玉為和碩格格，并將飛鳳宮賜給靈玉居住。長年流落在外的靈玉由于生活習慣與宮廷格格不入，因此與宮中的皇后、眾貴妃格格們鬧出了許多矛盾。眾人更是用靈玉的大腳取笑她，并戲稱她為“公主出山”。只有十二阿哥與靈玉關系親密，兩人逐漸產生了朦朧的愛情。雖然有太后庇護，但靈玉憑著自己的江湖氣息頻頻與內廷斗爭，特別是曾經受太后寵愛的香陽格格和靈玉之間的矛盾最深。一時之間，皇后、香陽因為靈玉一個人而同時失掉了太后和順治皇帝兩個人的寵愛。靈玉最后終于和她們鬧得天翻地覆，不可收拾，更是錯手將香陽格格打成重傷。靈玉自知闖下大禍，于是連夜和阿桑在貼身小太監小宮女小花小草的掩護下，躲避大內侍衛的重重追捕，逃出了皇宮。